自动螺钉输送机的主要功能
螺钉输送装配机的组成，自动螺钉输送装配机由自动螺钉输送机、X－Y螺钉装配机械手和报警监控装置等部分构成。自动螺钉输送机由螺钉输送机构和锁丝扳手组成。具体包括料筒组件、送料组件、毛刷组件、加料组件、锁批组件等。自动螺钉输送机的主要功能为设备启动后，待X－Y螺钉装配机械手运动到指定位置时，输送机通过一系列动作将螺钉输送到电批，并完成螺钉的装配。其中，螺钉运动的路径是在气管中通过气吹的方式被输送到电批。
X－Y螺钉装配移动机械手主要结构包括Y轴滑台丝杠副、X轴滑台丝杠副和螺纹孔板。X轴上装有螺纹孔板进行前后位置的移动；Y轴上装有螺钉机锁批头，带动它进行左右位置的移动；X轴和Y轴能同时动作走到指定的螺钉孔位置完成二维平面定位并进行螺钉的装配。X轴和Y轴滑台上应分别装有限位开关和参考点开关，已知X轴和Y轴丝杠副的导程均为10mm，为了提高定位精度，驱动电机选用步进电机。
报警与监控单元由报警装置和人机界面组成，主要完成设备的运行状态、故障报警以及通过人机界面手动控制自动螺钉装配机、监控螺钉输送和装配状态、设定和修改系统参数等功能。
自动螺钉输送机电气控制系统的设计，自动螺钉输送机的运动过程自动螺钉输送机的运动过程为:将装配的螺钉倒进料筒中，直流电机驱动的齿轮副把滚筒里的螺钉旋转带起掉进导料轨上，导料轨在直震器的震动下，把螺钉送到加料口，加料口通过加料气缸，使螺钉单个落进透明的导料管里，经过控制气阀气压把螺钉吹到锁嘴上，气缸上下动作，带动旋转的电批把螺钉锁进螺钉孔内，滑台和电批在步进电机的带动下，分别前往下一个位置，主站再重复上述控制动作直到停止点。